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柳致知这段时间很充足,不是忙,像他修行到目前这个地步,对许多事情看得比较通透,不会勉强自己做什么事,做事也有条不紊,解决了弟弟闯下的事,那事实际上根源还在柳致知这边。
柳致知这阶段全面学习与机器人有关的知识,这些知识并非原理,而是一种实际应用,如果说原理,柳致知早就了解,但了解原理并不代表自己真的能应用,那仅是一个可能,不过这是基础,《易经》上有“穷理尽性以至于命”,就是说得这种情况。
许多人对大学不以为然,以为没有学到什么东西,就是所学与社会脱节,实际上大学不仅让你了解高层次的基础知识,还培养了一种能力,就是自学能力,当你走上社会时,遇到一门新的知识技能,在没有老师的情况下,你能在较短时间掌握,真正的合格大学生能做到这一点。
柳致知是全面铺开学习,制作机器,特别是真正智能机器人是一个复杂的系统工程,柳致知并没有闭门造车,现代社会,不利用庞大的社会资源,那未免不善于用物,柳致知又一次回到校园,找到原来教过自己的教授们,教授们已推荐了一些其他教授还有学生,二个月后,柳致知的第一台机器人总算成功了,这是一个丑陋却又精密的家伙,类似一个大甲虫,六腿四翼,并没有采用轮式,这是他的老师之一夏教授的建议:“制造智能机器人,是如同上帝一样创造一种类似生命的装置。必须向自然界学习,你见过自然界有什么动物长有轮子?”
柳致知深以为然,轮子人类运用的很多,各种车辆都用轮子,很省力,自然却没有进化出轮子,轮子的局限太多,首先对路有要求,其次,轮子是一种分离部件。如果生命体进化出轮子,最重要的是物质能量之类如何通过体内的通道运输到轮子上,汽车轮子可不需要血管神经之类的。
今天可是进行测试的时间,为了组装这一台足球大小的机器人,有五六位老师,还有数位学生,大家这些日子都已非常熟悉,整个工程是柳致知私人出资,投下资金倒不多。因为开了后门,校方本有类似研究计划。国家也有拨款,怎么说呢,柳致知不过凭私人关系,搭了一个顺风车。
柳致知和众人打过热呼,在实验车间中,各种连线已结好,这是测试,能源是用外线供给,不少控制也是由外部与之相联的多台电脑控制。各种设备已调试好。
主持此项工作的夏教授眼中充满了兴奋,还带有血丝,昨晚他可是一夜未睡,当然,在场有一半人都是这样,昨晚是负责总装,还有负责执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等机构各小组主要成员都未休息。成败就在此一举。
夏教授发出指令,通电启动,机器人身上一些部件驱动马达发出低低的声音,本来趴在地上的机器人动了起来。先开始最基本的行走测试,然后是快速行走,还有奔跑,大家很兴奋,各种数据传到控制台中心,达到设计要求,六条腿运动很协调。
接下来是飞行测试,本来夏教授他们没有考虑飞行功能,这部分是柳致知要求加入的,一个小型机器人,最好行动方式是飞行,整个设计也主要由柳致知完成,夏教授一开始并不看好柳致知,但柳致知提供了不少资金,更重要的是,柳致知的认真好学打动了他,便在原来机器人背上增加了一个模块部件,提供了标准接口。
柳致知花了大半个月才真正设计好,为了设计飞行装置,开始准备利用直升机旋翼原理,后来听夏教授的建议,决定以自然界飞行类的昆虫为基础,柳致知细致观察了蜻蜓、蜜蜂、苍蝇等多种飞行昆虫的飞行方式,并在烟雾室中做了大量实验,借助高速摄影机,观察这猩行昆虫翅膀扇动时,烟雾形成气流,实际上就是不用摄影机,柳致知也能感应到昆虫扇动的细微变化。
最后柳致知选定了蜜蜂,因为蜜蜂翅膀短,而自重大,却能飞行自如,悬停由心,柳致知细致感应后发现,蜜蜂不仅是向下摆动翅膀,更关键的是当翅膀到了最低位,有一个旋转翅膀动作,翅膀在最后一瞬间猛的旋转一个角度,就像一个武林高手出拳最后一瞬间,猛的一拧转拳头,产生一个瞬间的旋转爆发力,就这一下,使空气的升力提升两倍不止。
开始测试飞行能力,这只机器人的四只翅膀两大两小,柳致知没有模仿鸟类,因为鸟类翅膀更复杂,而昆虫翅膀... -->>
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