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因此他不得不接受清军的挑战。
由此，十月十六日卯时初，清、朝两军在镇南浦以北的江西（县）摆开阵势。
清军以一千外火器营炮手、四个八旗新军的鸟铳参领和两个八旗新军前锋营的佐领为核心，左右两侧各置一个副将协。同时因为地形的关系，在靠近大同江的左翼布置六千北朝鲜军；对称的右翼则以关外八旗二十八个佐领及俄罗斯佐领为核心，配属北朝鲜四千人。
南朝鲜方面同样考虑到地形因素并汲取了开丰之战的教训，所以为了防备关外八旗的马队，其左翼便集中了十个炮队、三十个步铳队、三十五个披甲长枪队和二十五个披甲刀盾队计五千人、二十位二寸炮的兵力作为应对。
而在中央战线，崔宪试图以厚实的兵力挡住清军的火力，因此布置了整整七十队的披甲长枪兵、六十个队的披甲刀盾兵、三十个队的无甲弓箭手、三十个队的步铳手和十个队的炮兵，总计一万人马和二十位二寸炮。
至于右翼，南朝鲜军则布置五个炮队、五十个长枪队、二十个刀盾队和二十五个弓箭队在内的五千人、十位二寸炮。
此外，鉴于地形不易展开，所以崔宪还保留了差不多五千人的预备队为后手。
事实上，清、朝两军的目的完全相同，那就是集中己方的优势兵力及火力，扬长避短、率先在某处打开缺口，进而动摇整条战线，藉此获取战事的最终胜利。
卯时尚未过半，清军布置在中线的大炮、小炮便齐齐开火，由于之前在开丰之战的缴获，清军的炮兵实力大增，一时间轰得南朝鲜军阵营支离破碎。更为让南朝鲜军上下肝胆俱裂的是，清军还将射程较近的神威将军炮和缴获的夏军二寸炮前移，直至其也能射击到南朝鲜军阵中为止。如此一来，南朝鲜军的损失就成倍增长了。
苦苦煎熬了差不多半个时辰，位于中线的南朝鲜军已经有二十几个长枪队、刀盾队被迫撤下去重编了，而其左邻右舍的各部也或多或少有些损失。好在此时，清军的火炮也到了必须停下来散热的程度，否则南朝鲜军完全可能就被猛烈的炮火给直接打垮了。
清军的火炮停止后，中线的清军和左翼的北朝鲜军开始缓缓前进了。照道理，这个时候南朝鲜军的反击火炮应该响起了，但崔宪的命令一直没有下达，就在异乎寻常的寂静中，清军和北朝鲜军已经距离南朝鲜军的阵线不过两三百步了。
正当所有南朝鲜军手中都开始冒汗之际，崔宪开火的命令终于下达了，刹那间，电光雷鸣，无数霰弹、链弹砸在清军和北朝鲜军的头上，同样打倒了数以百计的对手。
以松散队形前进的清军开始顶着南朝鲜军的炮火开始小跑步，而还没有彻底散热完毕的清军火炮也冒险进行干扰射击。就这样，顶过南朝鲜军三轮炮击之后，伤亡在四五百人以下的清军大队已经陆续突破了南朝鲜军的炮火阻击线。至于左翼的北朝鲜军此时虽然有样学样的同样突破了南朝鲜军设置的死亡线，但损失略大，阵型也较为混乱。
突破了南朝鲜军的炮火封锁后，清军没有快速的推进，反而在推进了一段之后，开始就地调整阵型，其中鸟铳手密集成行，率先缓步逼向南朝鲜阵线。
观察到清军的动作，南朝鲜军也跟着调整部属，三十个队的步铳手和三十个队的弓箭手，同样排列成横阵迎敌，于是，双方的对射很快开始了。
南朝鲜军这边坚持夏军三列阵的战法，而清军却以九进十连环的老传统回应，双方的火力都是连绵不绝，但是显然清军的火力比之有明显停顿的南朝鲜军来说更加持续，不过由于单位火力密度的关系，双方的损失程度还算接近，只是因为南朝鲜军的步铳数量较少，因此清军才逐渐在互射中占据了上风。
但另一个方向的北朝鲜军就没有这么幸运了，虽说这个方向南朝鲜军和他们一样只有弓箭没有火铳，但由于之前突破炮火封锁时的混乱并没有得到很好的整顿，因此在对射中就吃了大亏。眼见得己方的弓箭手被大量杀伤，不得已，同样极少披甲的刀盾兵、长枪兵等战兵只能直冲南朝鲜军完整的阵列。
此时，已经驱散了当面的南朝鲜军步铳队的清军鸟铳兵们转而开始对南朝鲜军的弓箭队开火了。鉴于清军位于弓箭的直射距离之外，只能吊射的南朝鲜弓箭手给对手造成损失有限，崔宪不得不将其调去加强右翼战线，而把若干预备队填入中央战线。
弓箭手的调防还在进行，为了不被清军鸟铳手逐一击倒，拥有兵力上优势的南朝鲜军便主动反击出去。见到南朝鲜军直扑无甲的鸟铳手、弓箭手，拱卫在八旗新军边上的绿营及前锋营的披甲战兵便迎了上去，于是更加残酷的白兵战开始了。
几乎同时，清军左翼的北朝鲜军也跟自己的同族白刃相交了。说着同样语言的同族兄弟们相互厮打着，彼此之间绝无任何的留手，其血腥程度可谓更胜中央战线??????